Afspændingspædagogikken – som i dag kaldes psykomotorik – henter sin inspiration fra både dans, teater og det lægelige perspektiv på afspænding, og fagets rødder går mere end 150 år tilbage. Psykomotoriske grundøvelser kan betragtes som en grundbog indenfor psykomotorikken og kan læses på den måde, men kan også anvendes som opslagsbog, da der er grundige øvelsesbeskrivelser med fotos. Der er derfor rig mulighed for at sammensætte øvelsesprogrammer. Bogen er inddelt i tre dele: Første del fokuserer på psykomotorikkens historiske rødder og meto­diske grundlag. Der beskrives samfundsmæssige udfordringer, hvor psy­komotorikken som faglighed har sin relevans, samt problemstillinger, hvor det kan være gavnligt at arbejde med psykomotoriske grundøvelser. Anden del fokuserer på teoretiske perspektiver og på nyere forskning, der knytter an til det psykomotoriske arbejde. Her beskrives, hvordan psykomotoriske grundøvelser kan bringes i anvendelse som afsæt til den frie og eksperimenterende bevægelse. Der udfoldes didaktiske læringsmæssige perspektiver om kropslige læreprocesser. Tredje del fokuserer på 15 grundlæggende psykomotoriske grundøvelser. Derudover er der tre videoeksempler på psykomotoriske grundøvelser sammensat til bevægelsesserier. Her bruges QR-kode. Her gennemgås reviderede øvelsesbeskrivelser fra Bret Hart-Burton systemets ”afslapnings- og åndedrætsøvelser” ved Mulle Wagn. Bogens forfattere er Ingrid Arild Jensen, Malene Norup Stolpe, Lene Knudsen, Henriette Nikolaisen, Birgit Dines Johansen, Steen Rank Petersen og Ruth Ryborg.